隨著我國(guó)制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)轉(zhuǎn)型、人口紅利逐步降低、生產(chǎn)力成本上升，“人機(jī)協(xié)作”超越“機(jī)器換人”成為制造業(yè)的潮流代名詞，身處中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的高速增長(zhǎng)時(shí)代，感受制造業(yè)日新月異的改革變化。
2018年是機(jī)器人持續(xù)高速發(fā)展的一年，在這一年里，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)相擴(kuò)產(chǎn)、資本持續(xù)注入、企業(yè)補(bǔ)貼引人注目、行業(yè)政策逐漸完善讓人眼花繚亂，整體呈現(xiàn)出健康發(fā)展態(tài)勢(shì)。
一、機(jī)器視覺
經(jīng)過多年的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)已邁入高速發(fā)展期。隨著中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的來(lái)臨，自動(dòng)化需求凸顯的制造業(yè)對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的需求也會(huì)隨之劇增。未來(lái)，機(jī)器視覺將會(huì)是人工智能的下一個(gè)前沿領(lǐng)域。
無(wú)論是產(chǎn)業(yè)急需升級(jí)轉(zhuǎn)型、對(duì)高精度產(chǎn)品的嚴(yán)要求的工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，還是機(jī)器視覺技術(shù)要求更加嚴(yán)苛的人工智能、無(wú)人駕駛等消費(fèi)領(lǐng)域，機(jī)器視覺已成為人們生活、生產(chǎn)走向智能化的必經(jīng)之路，工業(yè)4.0、智能制造等政策環(huán)境將機(jī)器視覺注入國(guó)家戰(zhàn)略的核心部分。
二、人機(jī)協(xié)作
人工智能時(shí)代，世界會(huì)是這樣的一幅圖景？大多數(shù)人首先想到的是“機(jī)器人搶人的飯碗” ，人類和機(jī)器人會(huì)是未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，機(jī)器人有朝一日統(tǒng)治世界。根據(jù)一些深度研究表明，這種擔(dān)心多半是杞人憂天。
事實(shí)上，未來(lái)更會(huì)是一個(gè)“人機(jī)協(xié)作”的時(shí)代，“人機(jī)協(xié)作”已經(jīng)帶來(lái)并將繼續(xù)創(chuàng)造新的工作崗位和工作體驗(yàn)。把人的智能和機(jī)器人的高效率結(jié)合在一起，共同完成作業(yè)；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是“人”直接用“手”來(lái)操作機(jī)器人。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人確保了人和機(jī)器人之間無(wú)需防護(hù)欄可安全合作，也可以不限定地點(diǎn)和任務(wù)靈活地應(yīng)用。通過這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產(chǎn)位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機(jī)器人。
三、人工智能
作為第三個(gè)大時(shí)代的變革核心，近幾年人工智能界經(jīng)歷爆炸性的增長(zhǎng)，人工智能正化于無(wú)形，成為數(shù)據(jù)、服務(wù)、產(chǎn)品接入人類生活的重要入口。人工智能發(fā)展條件的成熟同時(shí)催生了大量人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)，也引爆了周邊行業(yè)的急速發(fā)展。
根據(jù)VentureScanner統(tǒng)計(jì)，截止2018年11月，人工智能公司在短短兩年時(shí)間里從1485家增長(zhǎng)到了2353家，在劃分的13個(gè)細(xì)分行業(yè)，包括深度學(xué)習(xí)／機(jī)器學(xué)習(xí)（通用）、深度學(xué)習(xí)／機(jī)器學(xué)習(xí)（應(yīng)用）、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺／圖像識(shí)別（通用）、計(jì)算機(jī)視覺／圖像識(shí)別（應(yīng)用）、手勢(shì)控制、虛擬私人助手、智能機(jī)器人、視頻內(nèi)容識(shí)別、內(nèi)容感知計(jì)算、語(yǔ)音識(shí)別、推薦引擎、語(yǔ)音到語(yǔ)音翻譯13個(gè)細(xì)分行業(yè)。其中深度／機(jī)器學(xué)習(xí)（應(yīng)用）分類以約866家企業(yè)的數(shù)量。
四、并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
2012年隨著Delta并聯(lián)機(jī)器人專利解禁，我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，經(jīng)過幾年的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)積累，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)知度和接受度空前提高。
并聯(lián)機(jī)器人因其獨(dú)特的高速特性在越來(lái)越多的行業(yè)里展示出其無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。每分鐘上百次的拾放速度，基于DELTA三角形原理的高穩(wěn)定性，目前中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)每年增幅在30%左右，但并聯(lián)市場(chǎng)的總體增幅達(dá)到100%。
因并聯(lián)機(jī)器人的廣泛適用性，3C行業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代快，設(shè)備也要隨之調(diào)整，日化、食品等行業(yè)伴隨著消費(fèi)升級(jí)，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對(duì)機(jī)器換人的需求也在穩(wěn)步增加，都為并聯(lián)機(jī)器人釋放了大量的市場(chǎng)需求。
五、服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人是國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，智能服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興領(lǐng)域，高度融合智能、傳感、網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等創(chuàng)新技術(shù)，與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的新業(yè)態(tài)、新模式相結(jié)合，為促進(jìn)生活智慧化、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提供了突破口，引領(lǐng)服務(wù)模式實(shí)現(xiàn)“互聯(lián)網(wǎng)+”變革。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的升溫，智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)近年取得長(zhǎng)足發(fā)展。
服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)和創(chuàng)新商業(yè)模式將趨于成熟，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化推廣的難度將大大降低，同時(shí)政策的扶持、產(chǎn)業(yè)資本和金融資本大力布局，將加速服務(wù)機(jī)器人在巨大的家庭和個(gè)人消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)推廣運(yùn)用。
隨著人機(jī)交互技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人直接面向家庭/個(gè)人提供服務(wù)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就陸續(xù)成型了。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，尚處于一片藍(lán)海，市場(chǎng)潛力巨大。
六、納米機(jī)器人
近日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，加拿大布羅克大學(xué)的科學(xué)家日前研制出一種用于醫(yī)療的納米機(jī)器人，這種機(jī)器人能夠比傳統(tǒng)的檢測(cè)方法更快地識(shí)別結(jié)核病耐藥性。另外，美國(guó)麻省理工學(xué)院的科學(xué)家研制出一種用于環(huán)保的納米機(jī)器人，這種機(jī)器人可以懸浮在液體或空氣中探測(cè)環(huán)境。
隨著納米科技的不斷發(fā)展，產(chǎn)生了納米機(jī)器人技術(shù)。納米機(jī)器人涉及分子仿生學(xué)和電子控制技術(shù)的范圍，以分子水平的生物學(xué)原理來(lái)設(shè)計(jì)研制出可對(duì)納米空間級(jí)進(jìn)行操作的“功能分子器件”，研發(fā)出能操控生物分子的納米級(jí)結(jié)構(gòu)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器結(jié)構(gòu)的限制。
納米機(jī)器人的研發(fā)已成為當(dāng)今科技的前沿?zé)狳c(diǎn)，具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性和前瞻性，備受世人矚目，具有廣泛的應(yīng)用前景。一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)制定相關(guān)的戰(zhàn)略性計(jì)劃，投入巨資搶占納米機(jī)器人戰(zhàn)略高地。目前研發(fā)的納米機(jī)器人屬于第一代，是生物系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體；第二代納米機(jī)器人是直接把原子或分子裝配成具有特定功能的納米尺度（1納米等于十億分之一米）的分子裝置；第三代納米機(jī)器人將包含有納米計(jì)算機(jī)，是一種可以進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的智能裝置。
工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人種類中應(yīng)用落地早、規(guī)模大的方向，在過去幾年隨著智能制造行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)也從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品，逐漸向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。機(jī)器人也變得越來(lái)越智能，人工智能機(jī)器人、漸協(xié)作機(jī)器人、人機(jī)共融，新鮮詞匯層出不窮，新的技術(shù)突破、新型產(chǎn)品面世，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入空前繁榮發(fā)展。
2017年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過250億美元，增長(zhǎng)20.3%，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到近300億美元，新的增長(zhǎng)點(diǎn)有望攀升。而工業(yè)機(jī)器人2017年的生產(chǎn)量超過13萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)68.1%，且目前正趨向于高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在中小企業(yè)的總體基業(yè)在——五大行業(yè)八大工藝，其中，3C、汽配、醫(yī)療、食品、新能源為潛力較大的五大行業(yè)。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，國(guó)內(nèi)61%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，從國(guó)內(nèi)制造業(yè)的總體趨勢(shì)上看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更依賴于爆發(fā)性的行業(yè)，例如3C行業(yè)上機(jī)器人的需求。
八、醫(yī)療機(jī)器人
從1983年世界上第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人誕生到如今風(fēng)投正盛的“達(dá)芬奇”，雖然醫(yī)療機(jī)器人在近幾十年才開始被使用，但他們的存在感正在急劇加強(qiáng)。根據(jù)波士頓咨詢的預(yù)計(jì)，現(xiàn)在每年醫(yī)療機(jī)器人的營(yíng)收是40億美元，2020年將達(dá)到114億美元。這其中知名的醫(yī)用機(jī)器人公司Intuitive Surgical在2014年的營(yíng)收就達(dá)到了21億美元。而得益于醫(yī)用機(jī)器人的快速增長(zhǎng)，未來(lái)商業(yè)機(jī)器人會(huì)取代軍用機(jī)器人，成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)，市值達(dá)到170億美元。
隨著AI+醫(yī)療的進(jìn)一步融合、深入，適用于細(xì)分醫(yī)療領(lǐng)域的AI輔助技術(shù)也在不斷加強(qiáng)。醫(yī)療機(jī)器人將不再是簡(jiǎn)單的科技輔助，而是成為治療環(huán)節(jié)的一部分，它們的角色開始轉(zhuǎn)為“醫(yī)組成員”，它們會(huì)測(cè)量患者的脈搏、掃描生命體征、閱讀病例記錄甚至進(jìn)行手術(shù)。
九、仿生機(jī)器人
自20世紀(jì)50年代以來(lái)，仿生學(xué)開始了如日中天的發(fā)展，生物系統(tǒng)為新技術(shù)的開辟打開了更多的思路，因此從那個(gè)年代起，很多產(chǎn)品開始融入生物系統(tǒng)這一設(shè)計(jì)思想，也帶起了一波技術(shù)浪潮。
談到仿生機(jī)器人，繞不開的就是Festo（費(fèi)斯托）的機(jī)器人蜘蛛和袋鼠機(jī)器人、波士頓動(dòng)力的大小狗、日本研發(fā)的ACM-R5H機(jī)械蛇、以及如魚形機(jī)器人、大象機(jī)器人、螞蟻機(jī)器人、機(jī)械臂等都是能讓人們眼前一亮的仿生機(jī)器人產(chǎn)品。
仿生機(jī)器人的發(fā)展依賴于仿生學(xué)這個(gè)既古老又年輕的學(xué)科，通過模仿生物的結(jié)構(gòu)和功能原理，來(lái)讓機(jī)器人在更多的場(chǎng)景中發(fā)揮出價(jià)值。舉個(gè)仿生學(xué)的案例來(lái)說(shuō)，蒼蠅的復(fù)眼由4000個(gè)小眼組成，能看清幾乎360°范圍內(nèi)的物體。這眾多的小眼有獨(dú)立的光學(xué)系統(tǒng)和通向大腦的神經(jīng)，既協(xié)同又獨(dú)立。科學(xué)家也曾受此啟發(fā)，研發(fā)出蠅眼照相機(jī)，用來(lái)復(fù)制計(jì)算機(jī)的顯微電路。
目前仿生機(jī)器人的發(fā)展還面臨很多未能攻克的難關(guān)，仿生機(jī)器人的用途大致分為服務(wù)和軍工，雖然民用級(jí)產(chǎn)品少之又少，但隨著科技的日新月異，未來(lái)仿生機(jī)器人勢(shì)必會(huì)走入大眾視野。就好似從前的磁懸浮技術(shù)用于軍工領(lǐng)域，而現(xiàn)今在一些消費(fèi)產(chǎn)品上也能看到該技術(shù)的身影。未來(lái)隨著越來(lái)越多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用落地，隨著老齡化問題的加重，未來(lái)必然將會(huì)是一個(gè)市場(chǎng)份額難以量化的大風(fēng)口。
十、中國(guó)制造2025
多方發(fā)力實(shí)施的“中國(guó)制造2025”是今年中國(guó)工信工作的一大亮點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”目標(biāo)需完成九大任務(wù)，包括提高國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新能力、推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合、強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)能力、加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)、全面推行綠色制造、大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展、深入推進(jìn)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、積極發(fā)展服務(wù)型制造和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)、提高制造業(yè)國(guó)際化發(fā)展水平。
中國(guó)制造2025，是中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。它并不是一個(gè)一般性的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，而是著眼于整個(gè)國(guó)際國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)變革大趨勢(shì)所制定的一個(gè)長(zhǎng)期戰(zhàn)略性規(guī)劃，不僅要推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和健康穩(wěn)定發(fā)展，還要在應(yīng)對(duì)新技術(shù)革命的發(fā)展當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)高端化的跨越發(fā)展。
來(lái)源： OFweek機(jī)器人網(wǎng) 【盤點(diǎn)】2018年機(jī)器人行業(yè)十大熱詞
